Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Wir sind zertifizierter Systemintegrator der Firma Universal Robots und spezialisiert auf Anwendungen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Wir begleiten Sie von der Untersuchung des bisherigen Produktionsprozesses in Verbindung mit Ihrer Zukunftsvision, Konzepterstellung, Planung bis hin zur Inbetriebnahme und Übergabe der fertigen Anlage.

Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Mechanische Konstruktion:

  • Bauraumanalyse
  • Betrachtung Arbeitssicherheit, Erstellung Sicherheitskonzept
  • Risikoanalyse, Gefährdungsanalyse, CE-Erklärung
  • Planung und Erstellung Anlagenlayout
  • Konstruktion Endeffektoren
  • Konstruktion Roboterbefestigungen/Gestell
  • MRK-gerechte Gestaltung von Komponenten
  • Realisierung bzw. Montage der Gesamtanlage

Roboterprogrammierung:

  • Problemaufnahme und Analyse beim Kunden
  • Erstellung von Lösungskonzepten/Sicherheitskonzept und Absprache mit dem Kunden unter Berücksichtigung der mech. Bauraumanalyse
  • Erstellung der vorinbetriebnahmefertigen Programme
  • Kommunikation über Feldbus (Profinet, Modbus …)
  • Einbindung und Inbetriebnahme von peripheren Komponenten für Vision Guidance,
  • Pick & Place, Schrauben u.ä.
  • Inbetriebnahme beim Kunden
  • Begleitung des Produktionsanlaufes/Optimierung
  • Biometrische Messungen als Teil der Risikoanalyse (mit unserem Partner)

Referenzen

  • „MRK-Schnüffelstation“ an zwei Montagelinie bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz) zum Test/zur Suche nach Leckage
  • Entwicklung einer MRK-Schraubstation inkl. gesteuerter Schraubtechnik gemeinsam mit der APEX Tool Group GmbH
  • „MRK-Station zur Montage eines Abgasturboladers inkl. Vormontage“ bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz) zunächst im Trainingszentrum und darauf aufbauend an einer Montagelinie
  • „MRK-Station zur automatischen Scheinwerfereinstellung bei der VW Sachsen GmbH (Werk Zwickau)“ – Einrüstung von 4 Einstellständen á 2 UR10-Roboter
  • „MRK-Station zum Handling der Hauptlagerschalenablage zwischen 2 unterschiedlichen Positionen auf dem Werkstückträger“ bei der VW Sachsen GmbH (Werk Chemnitz)
  • MRK-Station zum Beton-/Lehmspritzen inkl. Rakeln und Rollen – Versuchsanlage an TU Chemnitz
  • MRK-Station zum Handling von Kunststoffhalbzeugen an Versuchsanlage der TU Chemnitz (Umsetzung der Gesamtanlage im Rahmen eines BMBF geförderten Forschungsprojektes)