Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Wir sind Systemintegrator der Firma Universal Robots (offizielle Zertifizierung ist aktuell in der Umsetzung) und spezialisiert auf Anwendungen im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Wir begleiten Sie von der Untersuchung des bisherigen Produktionsprozesses in Verbindung mit Ihrer Zukunftsvision, Konzepterstellung, Planung bis hin zur Inbetriebnahme und Übergabe der fertigen Anlage.

Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

Mechanische Konstruktion:

  • Bauraumanalyse
  • Betrachtung Arbeitssicherheit, Erstellung Sicherheitskonzept
  • Risikoanalyse, Gefährdungsanalyse, CE-Erklärung mit Partnerunternehmen
  • Planung und Erstellung Anlagenlayout
  • Konstruktion Endeffektoren
  • Konstruktion Roboterbefestigungen/Gestell
  • MRK-gerechte Gestaltung von Komponenten

Roboterprogrammierung:

  • Problemaufnahme und Analyse beim Kunden
  • Erstellung von Lösungskonzepten/Sicherheitskonzept und Absprache mit dem Kunden unter Berücksichtigung der mech. Bauraumanalyse
  • Erstellung der vorinbetriebnahmefertigen Programme
  • Kommunikation über Feldbus (Profinet, Modbus …)
  • Einbindung und Inbetriebnahme von peripheren Komponenten für Vision Guidance,
  • Pick & Place, Schrauben u.ä.
  • Inbetriebnahme beim Kunden
  • Begleitung des Produktionsanlaufes/Optimierung
  • Biometrische Messungen als Teil der Risikoanalyse (mit unserem Partner)